Mécatronique - 2e éd. MOBI ¼

Mécatronique - 2e éd. Cet ouvrage s adresse principalement aux tudiants des licences orient es sciences de l ing nieur ou lectronique, ceux des IUT GMP, GEII, Mesures physiques et aux l ves des coles d ing nieursLa m catronique est un domaine dont le d veloppement est li l arriv e massive de l lectronique dans les produits de tous les jours comme dans les outils industriels sophistiqu s Elle requiert un champ de comp tences qui couvre de nombreux domainesL objectif de cet ouvrage est de rassembler toutes les connaissances de base en m catronique Il est construit en cinq parties Introduction g n rale la m catroniqueL lectronique et le traitement du signalLes capteursLes actionneursLes microprocesseurs, microcontr leurs et DSPCette nouvelle dition est jour des avanc es dans le domaine de la m catronique et propose des exercices suppl mentairesDipl m de l INSA de Strasbourg, il a obtenu un doctorat en robotique l Universit Laval Canada Devenu professeur l Ecole Polytechnique de Montr al, il y fonde le laboratoire de robotique et syst mes m catroniques adaptatifs en


About the Author: Lionel Birglen

Lionel Birglen a obtenu un diplme d ingnieur en mcatronique de l cole nationale suprieure des arts et industries de Strasbourg France en 2000 promotion triple zro, les professeurs n ont jamais manqu de le rappeler , devenu Institut national des sciences appliques de Strasbourg en 2003 Il a ensuite obtenu une matrise en sciences l Universit Laval Canada puis un doctorat en robotique dans la mme universit en 2004 aprs un passage acclr entre ces deux programmes Aprs une anne de postdoctorat, toujours l universit Laval, il a t engag comme professeur adjoint en 2005 par l cole polytechnique de Montral o il fonde le laboratoire de robotique et de systmes mcatroniques adaptatifs en 2006 Suite une premire promotion au rang de professeur agrg en 2010, il atteint finalement le rang de professeur titulaire quivalent au titre de professeur des universits en France en 2015 Son expertise principale est la conception et commande des systmes mcaniques articuls complexes, en particulier les mains artificielles et adaptatives, les manipulateurs parallles, les mcanismes compliants, ainsi que le contrle en force Il est membre de l American Society of Mechanical Engineers ASME , de l Institute of Electrical and Electronics Engineers IEEE , du Canadian Committee for the Theory of Machines and Mechanisms CCToMM , du Canadian Aeronautics and Space Institute CASI , et de l Ordre des ingnieurs du Qubec.


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